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Pegar o nome e o ID da taxonomy corrente

O código abaixo usa a função get_the_terms() para exibir o nome e o ID da taxonomia (taxonomy) corrente.  Observe que neste caso a taxonomia foi definida no arquivo functions.php com o nome tipo. Basta trocar o nome da taxonomia para o nome que você declarou no arquivo functions do seu tema.

<!--   Pega o nome da Taxonomy corrente  -->
 <?php
 /** Função que busca o id da taxonomia (de nome tipo)**/
 $terms = get_the_terms( $post->ID , 'tipo');
 if($terms) {
 foreach( $terms as $term ) {
 $id_tax = $term->term_id;
 $nome_tax = $term->name;
 }
 }
 echo  $nome_tax . " - " . $id_tax;
 ?>

Exibir o nome da taxonomy na tela

Quando criar uma lsita de categoria customizadas em custom_taxonomy, você pode precisar mostrar o nome da taxonomy de um determinado post, para isso use o comando abaixo:

<?php
global $post;
$terms = get_the_terms($post->id, 'segmentos');
$nome_taxonomy = $terms[0]->name;
echo $nome_taxonomy;
?>

Onde está escrito segmentos entra o nome da taxonomy que você declarou no arquivo functions.php.

Resumo do comando:

global $post;
$terms = get_the_terms($post->id, 'TAXONOMY_NAME');

$terms[0]->term_id;
$terms[0]->name;
$terms[0]->slug;
$terms[0]->term_group;
$terms[0]->term_taxonomy_id;
$terms[0]->taxonomy;
$terms[0]->description;
$terms[0]->parent;
$terms[0]->count;